冲压自动化对中方法主要有重力对中、机器对中和光学对中三种方法。

重力对中是操纵板料本身重力停止对中，对中台为倾斜面，板料进入对中台后凭借本身重力滑入台面的牢固地位。该对中本钱最低，但对中需要2s阁下等候工夫，且对中方法仅合用于方形料片，柔性太差，已逐渐被裁汰。

机器对中是经由过程对板料夹紧停止对中，夹紧举措经由过程若干气缸推动，板料种类越多，夹紧机构也随之增多，布局过于庞大、保护本钱较大，且不适应板料形状多变的柔性化需求，也正在被裁汰。

光学对中是经由过程对板料停止拍照、得出地位偏差完成对板料的调解、对中。跟着PC软硬件的开展，视觉对中无论是本钱、对中精度，照旧对中效率或柔性化需求等方面，都表现出优势，是今朝自动化冲压出产线罕用的对中方法。

今朝，业内风行的几种光学对中计划在具体的思路及对中实现形式方面各不不异，比方，对被检测板料停止成像的方法，有的采纳高辨别率CCD摄像机，有的则是采纳光幕扫描。

成像后，对中零碎会对板料的实际地位与理论地位的偏差停止计较，得出一个调解量，再经由过程差别的形式对板料停止调解：一种形式是经由过程对中台的底部调理机构完成对板料的旋转或移动，另一种形式是将调解量反馈给后序的上料呆板人或机器手，经由过程机器人或机器手对板料地位停止调解。

光学对中零碎主要由视觉零碎、输送机（对中台）以及对中呆板人或机器手三局部构成，如图1所示。此中视觉零碎最为要害，主要包括：高辨别率CCD摄像机、用于组装摄像机用的框架以及带监督器的高速计较机。

该对中零碎任务进程如下：高辨别率CCD摄像机装置在输送机的上方，板料由片拆垛机器手或清洗涂油机输送至该对中零碎的输送机上，由高辨别率CCD摄像机对板料停止拍照（个别出产线光芒较暗，为了进步成像成果，可以在输送机上方减少照明装置）；在记载照片之后，由高速计较机对板料的实际地位与理论地位的偏差停止计较，将偏差值反馈给首台压机的上料呆板人或机器手；上料呆板人依据零碎提供的偏差值联合之前的板料地位，得到一个新的板料地位，而后依据新的地位对板料停止抓取，从而实现对中。在这个进程中，首台压机的上料呆板人既承当了首台压机的上料任务又完成了对中任务，在上料的同时完成对中。固然，差别的板料需要预先将其理论地位停止设定。

　　呆板人抓取板料停止对中

板料对中状态

　　（视频来历：中国锻压网）

　　文章来历：安徽江淮汽车株式会社/许三山、王淑俊、杨杰

　　（颁发于金属加工在线www.mw1950.com）

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